הגדרת הטרונומיה
הטרונומיה היא מונח טכני המשמש ביסודו בתחום הפילוסופיה, במיוחד על פי בקשת האתיקה והוצג על ידי הפילוסוף עמנואל קאנט במטרה למנות את הרצון שאינו נקבע על ידי סיבת הפרט, אלא דווקא בנושאים שאינם קשורים לכך, כולל: רצונותיהם של אחרים, הדברים השונים איתם אנו מתקשרים בעולם, רצון האל ורגישות.
למילה מקור יווני, מהמילה הטרונומית, שמשמעותה תלויה באחר. ואז, ההטרונומיה מניחה שהתנהלותו של אדם איננו נשלטת על ידי מצפונו שלו אלא על ידי משהו חיצוני לו, ובכך לוותר על כל פעולה מוסרית המוגדרת בעצמה; קאנט הגה מושג זה בניגוד לאוטונומיה.
על פי הפילוסופיה של קאנט, הרצון יכול להיקבע על ידי שני עקרונות: סיבה או נטייה. לכן, בכל הנוגע לתבונה המכוונת את דרך הפעולה של הרצון, ייאמר שהיא אוטונומית, אלא להפך, כאשר זה הנטייה, התיאבון הרגיש של האדם, הקובע את התנהגות הרצון, נהיה במצב של לדבר על רצון הטרונומי.
עבור קאנט, בניגוד למה שמישהו עשוי לחשוב על תרחיש שבו אכן קיים חופש לפעול, במציאות, מבחינתו, העובדה שמישהו עוקב אחר הרצונות, מצווה התיאבון אינו מרמז על חופש, משום שמימושו היה רק להיות אפשרי על ידי קבלת הדרישות והמגבלות שהעולם החיצוני מציע, כמובן משהו חיצוני לרצון.
המצב ברור יותר בדוגמה, אם אדם יחשיב את עצמו כממלא ברמה האישית ברגע שהוא זכה להכרה חברתית, התנהגותו, על מנת להשיג זאת, לא צריכה להיות קבועה, אלא צריכה להתנדנד בין הדרישות השונות מציע לפעמים את הסדר החברתי הנע, כי למשל עליו לשנות מפלגה פוליטית, חברים, אידיאולוגיה, רצונות, טעמים, בין השאר כדי להשיג את מטרתה.