הגדרת ציפה
זה נקרא צִיפָה ל יכולת של גוף להישאר בתוך נוזל.
ציפה של גוף בתוך נוזל נתון תהיה תלויה בכוחות השונים הפועלים עליו ובכיוון שהם מציגים. הציפה תהיה חיובית כאשר הגוף נוטה לעלות בתוך הנוזל, לעומת זאת, זה ייחשב כשלילי אם הגוף, להיפך, נוטה לרדת בנוזל המדובר. בינתיים, הוא יהיה ניטרלי, כשהגוף יישאר תלוי, בתלייה, בתוך הנוזל.
הציפה נקבעת על ידי העיקרון של ארכימדס; עיקרון זה גורס כי גוף שקוע לחלוטין או חלקי בנוזל בזמן מנוחה, יקבל דחיפה מלמטה למעלה שווה למשקל נפח הנוזל שהוא מעביר.. הכוח הנ"ל מכונה דחף הידרוסטטי או ארכימדי, לכבוד מגלהו: ארכימדס, מתמטיקאי, אסטרונום, ממציא, מהנדס ופיזיקאי יווני, שנודע בתפקידו וגילוייו ביוון העתיקה בין השנים 287-221 לפנה"ס.
יש לציין כי אם הגוף הנדון הוא דחוס באופיו, הציפה תשתנה על ידי שינוי נפחו בהתאם לקבוע בחוק בויל- מריוט. חוק זה שגובש על ידי רוברט בויל (כימאי צרפתי) ואדמה מריוטה (פיזיקאי צרפתי) גורס כי הנפח הוא ביחס הפוך ללחץ.
בינתיים, המונח ציפה קשור קשר הדוק למושג צף של גוף. גוף יהיה במצב צף כאשר הוא נשאר תלוי בסביבה נוזלית או גזית, כלומר בנוזל וכל עוד מספר החלקיקים המרכיבים את האובייקט הוא פחות ממספר החלקיקים של הנוזל העקור.
